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智慧變電站無人機全自動巡檢方案

及時發(fā)現(xiàn)地面人員視角難以發(fā)現(xiàn)的變電站內(nèi)高處位置設(shè)備缺陷、溫度異常、表計讀數(shù)異常，減少運維人員的工作量，高效、精準(zhǔn)地完成變電站巡檢工作。
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變電站巡檢現(xiàn)狀
變電站內(nèi)設(shè)備數(shù)量及種類眾多、分布錯落且高低不一，巡檢主要依賴于人工地面巡視。單個運維班組負責(zé)10多個變電站的巡檢任務(wù)，工作量較大。在巡視過程中缺乏精準(zhǔn)的巡檢判斷依據(jù)，主要依靠人工經(jīng)驗判斷與手動記錄結(jié)果，使得巡檢數(shù)據(jù)存在偏差且線上流轉(zhuǎn)困難。
耗時長效率低
耗時長效率低
依賴于人工進行巡視逐一檢查設(shè)備，視角和高度受限，難以對高處或頂部設(shè)備進行全方位觀察，且設(shè)備數(shù)量多，巡檢效率低。
巡檢質(zhì)量受限
巡檢質(zhì)量受限
巡檢設(shè)備種類眾多，巡檢結(jié)果受人員經(jīng)驗和技能影響，設(shè)備問題可能被忽略，導(dǎo)致潛在隱患無法及時發(fā)現(xiàn)。
數(shù)據(jù)管理難
數(shù)據(jù)管理難
人工巡檢方式難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集、整理和分析，巡檢數(shù)據(jù)管理難度大，不利于及時發(fā)現(xiàn)和解決隱患。
智慧變電站政策
國家發(fā)改委與國家能源局聯(lián)合印發(fā)《“十四五”現(xiàn)代能源體系規(guī)劃》提出加快能源產(chǎn)業(yè)數(shù)字化智能化升級，推廣電力設(shè)備狀態(tài)檢修、廠站智能運行、作業(yè)機器人替代、大數(shù)據(jù)輔助決策等技術(shù)應(yīng)用，推進電站數(shù)字化與無人化管理，開展新一代調(diào)度自動化系統(tǒng)示范。
全自動無人機變電站巡檢方案價值
AI識別結(jié)合無人機及自動機場技術(shù)，形成變電站專業(yè)無人機智能化巡檢解決方案，實現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)備日常巡檢、設(shè)備本體缺陷、周邊隱患提前預(yù)警等功能。
航線生成策略
航線生成策略
管控平臺可根據(jù)變電站模型及巡檢需求自動生成航線，節(jié)約航線規(guī)劃時間及人手。
安全自動飛行
安全自動飛行
搭載自研飛行大腦，內(nèi)置自研飛行算法，保障無人機在航行作業(yè)過程中的飛行安全。
事件智能識別
事件智能識別
依托AI自動識別，對變電站的變壓器、導(dǎo)線、絕緣子、互感器、避雷器、隔離開關(guān)、斷路器等設(shè)備進行缺陷檢測。對變電站周界進行安全巡視，防止無關(guān)人員闖入破壞。
線上數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)
線上數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)
所有巡檢數(shù)據(jù)，均按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式進行上報，保存在平臺數(shù)據(jù)庫，可供運維人員隨時進行調(diào)閱、復(fù)查。
變電巡檢方案架構(gòu)
變電巡檢方案架構(gòu)
智能任務(wù)管控平臺+無人機飛行大腦（圖像與飛行算法）+無人機全自動機場+標(biāo)準(zhǔn)化API接口，實現(xiàn)無人值守，變電站場景的精細化、常態(tài)化巡檢。
變電巡檢方案架構(gòu)
變電無人機全自動巡檢作業(yè)流程
部署自動機場后，無人機可根據(jù)變電站巡查需求隨時快速巡檢任意站內(nèi)目標(biāo)，數(shù)據(jù)自動上傳云端分析查閱。
無人值守
無人值守
根據(jù)變電站、變電站附屬設(shè)備及線路覆蓋范圍，部署復(fù)亞固定式無人機機場。
01
24h自動任務(wù)
24h自動任務(wù)
創(chuàng)建變電站巡查任務(wù)，規(guī)劃變電站巡查航線，設(shè)定巡查時間，24小時自動巡查變電站及周界。
02
自動采集智能識別
自動采集智能識別
無人機自動采集、識別變電站及周界圖片、影像數(shù)據(jù)，也可遠程接管手動指點巡查內(nèi)容。
03
智能數(shù)據(jù)管理
智能數(shù)據(jù)管理
在睿云控制平臺數(shù)據(jù)后臺查閱、標(biāo)注巡查發(fā)現(xiàn)的問題，用戶可在后續(xù)對數(shù)據(jù)成果進行整改。
04
變電方案應(yīng)用場景
復(fù)亞全自動無人機系統(tǒng)，利用無人值守24小時常態(tài)化巡查、數(shù)據(jù)自動采集識別的空中優(yōu)勢，在變電站場景大幅提升巡檢效率和對周界巡檢的全面性。高效巡檢設(shè)備缺陷、周界安防。
01
站內(nèi)精細化巡檢
設(shè)備缺陷巡檢
02
變電站周界巡檢
周界安防
站內(nèi)精細化巡檢
無人機對變電站進行精細化巡檢，針對變壓器，導(dǎo)線，絕緣子，互感器，避雷器，隔離開關(guān)，斷路器等設(shè)備進行可見光設(shè)備外觀精細化巡檢，熱成像溫度檢測。
變電站周界巡檢
搭載紅外及高清相機，對變電站周圍出入人員及車輛進行巡檢，搭載喊話器對現(xiàn)場越界人員進行驅(qū)離。
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無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱

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