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MindBot 飛行大腦 i40 MindBot 飛行大腦 i40

MindBot 飛行大腦 i40

機載端實時計算，全面釋放無人機行業應用潛能。
Foia MindBot飛行大腦 i40提供高達 21 TOPS的計算性能，
能同時處理來自多個傳感器的高分辨率數據。
3D模型加載中
超低延遲
超低延遲
實時視頻更流暢，視頻分辨率、幀率、碼率自動調節，視頻延遲<200ms
GDR硬解碼
GDR硬解碼
GDR流的低功耗碼流重構，實現高性能的解碼效率。編解碼時間<100ms
智能捕捉目標
智能捕捉目標
實時進行前端圖像識別和運算控制，對特征目標進行實時精確定位。
精準起降
精準起降
測算降落目標點位置，通過運載飛行控制策略實時調整，實現精準降落。
數據自動WiFi上云
數據自動WiFi上云
內置WiFi模組，20MB/s高速率數據傳輸。
工業級性能
工業級性能
通過高溫、低溫、防雨、防塵、振動等多項環境測試。
超級AI處理器提供21TOPS計算性能

超級AI處理器
提供21TOPS計算性能

采用多種視頻超傳輸策略，對視頻分辨率、幀率、碼率自動調節，無人機視頻延遲＜200ms

內置JETSON XAVIER NX算力模塊

同時處理來自多個傳感器的高分辨率數據

并行多個現代神經網絡

59.7GB/s
顯存帶寬
2x4K@60H.265
視頻編碼和解碼能力
8G/16G
內存
128GeMMC
存儲
5G網聯飛行

5G網聯飛行

5G通信與遙控鏈路雙重備份，遙控器斷連情況下，仍然可以實時監控無人機狀態，讓無人機繼續作業或自主返航。
支持：5G NR SUB6/LTE FDD/LTE TDDW/CDMA 制式/SA/NSA組網模式/支持ENDC

適配5G模組，5G網聯進入常態化（兼容4G）

適配外置5G天線，更好的5G信號增益

300米入網高度，滿足低空網聯飛行需求

超低延遲，實時視頻更流暢
飛行大腦 i40采用多種視頻傳輸策略，對視頻分辨率、幀率、碼率自動調節，無人機視頻延遲<200ms。
專用視頻傳輸協議

更清晰、流暢
卡頓率更低

多碼率自適應

卡頓率降低75%
延遲自動調節

多徑傳輸

支持（5G/4G）傳輸
自動選擇最優節點

秒開/秒切

切換過程<200MS
畫面無黑場、緩沖

工業級防護性能 穩定可靠
工業級防護性能 穩定可靠
采用工業級電子元器件，通過高溫、低溫、防雨、防塵、 振動等多項環境測試
GNSS導航
內置GNSS導航模塊丟星時冗余定位
防水/防塵
整機符合IP55防護等級標準通信連接接口，采用沉板式防水設計
自動控溫
調節溫度風扇，-30℃~65℃ 工作環境
飛行大腦 i40將自動飛行算法與飛控實時融合，實現無人機自動飛行作業

飛行大腦 i40將自動飛行算法與飛控實時融合，實現無人機自動飛行作業

實時判別，AI精準起降
飛行大腦 i40獲取無人機的飛控信息，基于云臺拍攝提供的圖像數據測算降落目標點位置，并通過運載飛行控制策略實時調整，實現精準降落。
精準降落
安全飛行

自研無人機精準降落算法，采用視覺、RTK融合定位技術，實現無人機精準降落至機場平臺，精度優于±20cm

智能飛行策略和深度學習算法，實現無人機穩定高可靠的降落回收，降落抗風能力達到10m/s

實時計算，智能捕捉目標
飛行大腦 i40實時進行前端圖像識別和運算控制，對特征目標進行實時精確定位，并控制云臺對目標進行跟蹤與精準拍攝。
目標識別
目標識別

精準識別目標，調整最佳角度

目標定位
目標定位

對特征目標進行精確定位

目標鎖定
目標鎖定

實時控制云臺鎖定目標

目標跟蹤
目標跟蹤

控制無人機對目標跟蹤飛行

實時計算，智能捕捉目標
實時計算，智能捕捉目標
制式
5GNR SUB6
LTE FDD
LTE TDD
WCDMA
組網模式
SA
NSA
支持
ENDC
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