近日，國網(wǎng)內蒙古某供電公司啟用復亞無人機自動巡檢系統(tǒng)，在指揮中心內，隨著工作人員在無人機自動巡檢平臺中按下無人機巡航按鍵，位于蒙東某市500kV變電站內的無人機從自動機場內騰空躍起，開始對變電站內的避雷針、電抗器等設備關鍵部位展開無人化巡檢任務，標志著國內首例應用于高緯度、高寒地區(qū)變電站內巡檢的無人機自動巡檢系統(tǒng)正式投入運行。
該市位于內蒙古東北方向，冬季溫度零下20℃，是我國最冷的地區(qū)之一。寒冬來襲時，冰雪雨凍天氣讓道路通行不便，也讓變電站內人工巡檢變得難上加難，巡檢效率低、工作風險高等問題尤為凸顯。無人機自動機場作為為無人機提供起飛、存放的全自動平臺，內置防雨裝置和智能空調系統(tǒng)，采用隔熱、風冷、溫度補償、除濕等措施，保持24小時全天候恒溫恒濕，提高了機場在高寒、高緯度地區(qū)的抗寒、抗凍的能力。無人機搭載高清遠紅外相機，按照工作人員預先設定的航線，緩緩飛向電抗器、避雷器等關鍵設備，進行多角度逐一拍攝。無人機執(zhí)行任務結束后，在視覺算法和RTK的引導下，按照設定飛行路徑精準降落返回機場平臺，并將巡視數(shù)據(jù)自動發(fā)回至控指揮中心無人機自動巡檢平臺，為運維人員分析故障、鎖定缺陷及運營檢修提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。此外，該套無人機自動飛行系統(tǒng)具備夜航、夜降等綜合能力，可以滿足客戶全天候的巡檢需求。
該項目的成功落地為我國無人機自主巡檢技術在高緯度、高寒地區(qū)變電站的應用提供了寶貴的實踐經(jīng)驗。無人機智能巡檢作業(yè)方式，讓身處于嚴寒天氣的工作人員告別繁瑣、重復性的低價值勞動，替代人工對變電站內重要部件進行智能化檢查，及時準確排查變電站運行設備存在的隱患，有效預防事故發(fā)生，為變電站精細化管理夯實了基礎，保障了電力生產穩(wěn)定供應，在寒潮降溫、迎峰度冬時期起到了巨大的作用。
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全自動飛行任務選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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