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智慧輸電無人機(jī)全自動(dòng)巡檢方案

提高巡檢效率，避免工作人員登塔的風(fēng)險(xiǎn)，通過高清影像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合智能數(shù)據(jù)分析，為運(yùn)維人員提供準(zhǔn)確的線路狀況評估結(jié)果，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警和預(yù)防性維護(hù)。
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輸電線路巡查現(xiàn)狀
全國輸電線路總長約215萬千米，大多處于偏遠(yuǎn)無人地區(qū)，依靠人工登高作業(yè)、現(xiàn)場手飛等方式，不僅巡檢成本高、效率低，無法進(jìn)行全面探查，還存在安全隱患。
自動(dòng)化程度低
自動(dòng)化程度低
依靠人工登高或現(xiàn)場手飛無人機(jī)進(jìn)行巡檢，不僅成本高、效率低，且存在安全隱患。
數(shù)據(jù)管理難
數(shù)據(jù)管理難
采集的海量數(shù)據(jù)需要由人工進(jìn)行分析判斷，工作量巨大，且因未與PMS系統(tǒng)打通，使得問題數(shù)據(jù) 無法在線上進(jìn)行流轉(zhuǎn)。
智慧電網(wǎng)政策
國網(wǎng)公司“一體四翼”發(fā)展布局要求加快電網(wǎng)智能化升級(jí)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，聚焦“立體巡檢，集中控制”運(yùn)檢新模式構(gòu)建，全面深化可視化、無人機(jī)、人工智能等新設(shè)備新技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用水平。
全自動(dòng)無人機(jī)電力巡檢方案價(jià)值
無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)與AI識(shí)別技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)輸電線路的桿塔精細(xì)化巡檢、通道常態(tài)化巡視，并自動(dòng)識(shí)別設(shè)備缺陷、通道隱患等異常事件。
 航線生成策略
 航線生成策略
基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行航線規(guī)劃，航點(diǎn)位置更精確。單個(gè)桿塔設(shè)置航線后，可在同類桿塔上進(jìn)行套用，節(jié)省航線規(guī)劃時(shí)間
巡檢安全高效
巡檢安全高效
飛行算法保障無人機(jī)在作業(yè)過程中的飛行安全，可多角度對目標(biāo)物進(jìn)行精準(zhǔn)拍攝取證。
智能缺陷識(shí)別
智能缺陷識(shí)別
對桿塔的絕緣子、防震錘、螺栓等重要組件進(jìn)行缺陷檢測，對通道樹障、弧垂、大型施工機(jī)械等異常事件進(jìn)行識(shí)別。
數(shù)據(jù)在線流轉(zhuǎn)
數(shù)據(jù)在線流轉(zhuǎn)
在無人機(jī)管理平臺(tái)，運(yùn)維人員可對巡查發(fā)現(xiàn)的輸電線路故障事件建立工單，并同步至PMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)。
輸電線路巡檢方案架構(gòu)
輸電線路巡檢方案架構(gòu)
智能任務(wù)管控平臺(tái)+無人機(jī)飛行大腦（圖像與飛行算法）+無人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場+標(biāo)準(zhǔn)化API接口，實(shí)現(xiàn)無人值守，輸電線路場景的精細(xì)化、常態(tài)化巡檢。
輸電線路巡檢方案架構(gòu)
輸電線路無人機(jī)全自動(dòng)巡檢作業(yè)流程
部署自動(dòng)機(jī)場后，無人機(jī)可根據(jù)輸電線路巡查需求快速巡檢任意電力桿塔目標(biāo)，數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，輸出巡檢結(jié)果供運(yùn)維人員查閱。
無人值守
無人值守
根據(jù)輸電線路覆蓋范圍，部署復(fù)亞無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場。
01
點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集
點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集
對輸電線路進(jìn)行三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、處理，構(gòu)建輸電線路精細(xì)化三維點(diǎn)云模型。
02
航線任務(wù)規(guī)劃
航線任務(wù)規(guī)劃
基于激光點(diǎn)云模型，選定單桿塔巡檢目標(biāo)物，平臺(tái)自動(dòng)生成立體巡檢航線，可快速復(fù)用到同類桿塔，設(shè)定計(jì)劃即可24h自動(dòng)巡查。
03
智能數(shù)據(jù)管理
智能數(shù)據(jù)管理
智能缺陷識(shí)別算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研判，輸出缺陷報(bào)告。問題工單與PMS系統(tǒng)對接，便捷安排后續(xù)整改流程。
04
輸電線路巡邏方案應(yīng)用場景
復(fù)亞無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)，利用無人值守24小時(shí)常態(tài)化巡查、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集識(shí)別的優(yōu)勢，從高空視角大幅提升輸電線路場景巡檢效率，對通道隱患、桿塔設(shè)備本體缺陷等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別與定位。
01
桿塔精細(xì)化巡檢
設(shè)備外觀精細(xì)化巡檢
02
通道巡檢
通道可視化巡檢
桿塔精細(xì)化巡檢
無人機(jī)對電力輸電線路架空線路進(jìn)行精細(xì)化巡檢，針對大小金具，桿塔，導(dǎo)地線，絕緣子等設(shè)備進(jìn)行可見光設(shè)備外觀精細(xì)化巡檢，熱成像溫度檢測。
通道巡檢
無人機(jī)對電力輸電線路架空線路進(jìn)行通道可視化巡檢，基于三維激光點(diǎn)云模型自動(dòng)分析，針對線路防外破，樹障，導(dǎo)線舞動(dòng)，導(dǎo)線弧垂，導(dǎo)線交跨等。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機(jī)自動(dòng)回庫后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱

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