自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
無人機自動飛行系統(tǒng)是支持無人機實現(xiàn)自主巡檢、自動返航、自動補能以及智能采集和分析數(shù)據(jù)等操作的綜合性系統(tǒng)。與手動操控飛行相比，自動飛行系統(tǒng)降低了因為人為操作難度，減少失誤而導(dǎo)致的風(fēng)險，使飛行更為穩(wěn)定和安全；同時相較于關(guān)注無人機、無人機機場等硬件的無人機飛行系統(tǒng)，復(fù)亞用軟硬件一體化的系統(tǒng)與場景深度結(jié)合，不只是能飛、能看，更是給客戶帶來更便捷的場景應(yīng)用。
復(fù)亞智能無人機全自動飛行系統(tǒng)主要由自動機場硬件、管理調(diào)度軟件、飛行與圖像算法等共同協(xié)作，做到安全飛行、高效作業(yè)，實現(xiàn)了無人機在工業(yè)應(yīng)用場景作業(yè)流程整體自動化。
整體流程主要是通過根據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)，無人機自動起降和飛行，全自動對覆蓋區(qū)域進行日常巡邏巡檢，采集所需低空數(shù)據(jù)或?qū)ν话l(fā)事件進行偵查干預(yù)，數(shù)據(jù)存儲與自動分析形成可視化結(jié)果，從而形成完整的閉環(huán)。要知道無人機自動飛行系統(tǒng)到底是“如何助力巡邏巡檢的”，則可以從這些巡檢巡邏流程方面的自動化來了解。
一、現(xiàn)場自動化
無人機自動機場部署在野外環(huán)境中，主要實現(xiàn)的作業(yè)現(xiàn)場無人值守，可以節(jié)省通勤成本。全自動飛行系統(tǒng)的現(xiàn)場單點或網(wǎng)格化部署，巡查半徑達(dá)5～8公里，使得無人機隨時響應(yīng)成為了可能。
二、飛行自動化
飛行的自動化是通過飛行大腦和飛行算法實現(xiàn)的無人機在應(yīng)用場景自動飛行、數(shù)據(jù)拍攝采集的自動化。在自動飛行算法基礎(chǔ)上，還可以用算法輔助鼠標(biāo)控制，實現(xiàn)跟飛、繞飛、鎖定、取證、喊話等巡邏、應(yīng)急必須功能。
讓巡視過程可視、可感、可控，復(fù)亞無人機自動飛行系統(tǒng)涵蓋自動航線生成、精細(xì)化航線規(guī)劃及面向業(yè)務(wù)的任務(wù)管理能力，實現(xiàn)了無人機飛行任務(wù)的智能化、實用化和數(shù)據(jù)化。
在實際巡邏巡檢場景中，其價值不僅在于降低操作門檻，節(jié)省高昂的飛手培養(yǎng)、使用成本，更在于能夠完成更高效、更精準(zhǔn)的飛行任務(wù)。在電網(wǎng)、水利、交通等具有固定巡查頻率和巡查內(nèi)容的行業(yè)場景中，借助精細(xì)化航線規(guī)劃控制無人機快速獲取精確且一致性高的結(jié)果；在公安、應(yīng)急等場景下，通過系統(tǒng)強大的管控能力，在自動/手動接管下，快速的控制無人機自動生成航線，飛往指定地點，通過指點、環(huán)繞等高級動作，利用強大的靈活性和調(diào)度能力高度滿足應(yīng)急巡查的場景需求。
三、數(shù)據(jù)管理自動化
數(shù)據(jù)管理包括數(shù)據(jù)采集、處理和應(yīng)用。復(fù)亞智能感知識別算法平臺對圖像中的目標(biāo)進行自動識別與分析，自動識別問題并告警，在數(shù)據(jù)量較大或肉眼無法觀察時，能夠輔助完成更快更精準(zhǔn)的判斷。在巡檢結(jié)束后系統(tǒng)會給出多樣化的數(shù)據(jù)，并出具所需巡查報告，提高整體巡檢質(zhì)效。
無人機自動飛行系統(tǒng)降低了人工參與度，巡檢航線、結(jié)果的數(shù)字化呈現(xiàn)有利于積累數(shù)據(jù)資產(chǎn)和業(yè)務(wù)資產(chǎn)。在對業(yè)務(wù)更加深入的探索中，復(fù)亞智能的系統(tǒng)還具備完整的業(yè)務(wù)流程閉環(huán)能力，通過打通運維管理系統(tǒng)完成問題發(fā)現(xiàn)后的派單和處理流程，并監(jiān)控處理結(jié)束，再次復(fù)檢，讓低空數(shù)據(jù)真正服務(wù)于實際業(yè)務(wù)，幫助解決問題，賦能生產(chǎn)力。
在功能上滿足無人機飛行系統(tǒng)的自動化控制與管理能力是基礎(chǔ)，在業(yè)務(wù)結(jié)合上，從解決實際問題帶來業(yè)務(wù)增效方面，復(fù)亞則探索得更加深入：
在電網(wǎng)巡檢中，無人機自動飛行系統(tǒng)及時發(fā)現(xiàn)地面人員視角難以發(fā)現(xiàn)的變電站內(nèi)高處位置設(shè)備缺陷、溫度異常、表計讀數(shù)異常，減少運維人員的工作量，高效、精準(zhǔn)地完成變電站巡檢工作。
在公安巡邏時，通過部署自動機場并制定無人機日常工作計劃，實現(xiàn)定向巡邏、智能偵查、應(yīng)急處置等能力，滿足日常治安巡邏需求，并在突發(fā)事件發(fā)生時迅速響應(yīng)。
在高速公路上空，無人機自動對高速公路交通開展高頻巡查，補足視頻監(jiān)控盲區(qū)，并對行人違規(guī)上高速、道路異常停車、車輛擁堵等現(xiàn)象進行重點監(jiān)測，降低高速公路事故發(fā)生頻次。
在城市應(yīng)急場景下，無人機自動飛行系統(tǒng)全天候緊急待命，日常巡邏時快速識別火情，喊話疏散群眾。突發(fā)事件時無人機快速飛抵現(xiàn)場勘察，輔助指揮中心研判、指揮、決策。
通過全流程的自動化賦能，無人機的自動飛行系統(tǒng)實現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確和安全的巡檢，不僅簡化了操作過程，還確保了數(shù)據(jù)的高質(zhì)量和準(zhǔn)確性，為巡邏巡檢提供了強大的助力。無人機自動飛行系統(tǒng)正逐漸向各行各業(yè)展現(xiàn)其不可替代的價值。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機機場，讓巡邏干預(yù)隨時可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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