自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
無人機的工業(yè)化應(yīng)用深入催生出新的痛點，無人機應(yīng)用飛手培養(yǎng)難、成本高、技術(shù)參差不齊，以及應(yīng)急響應(yīng)和采集作業(yè)價值等沒有得到充分釋放，由此無人機自動飛行系統(tǒng)、無人機自動機場橫空出世，因其無人化、自動化、無人機值守的應(yīng)用特性，讓工業(yè)無人機更緊密與行業(yè)結(jié)合并快速應(yīng)用。
從自動機場到全自動飛行系統(tǒng)
在此前我們詳細介紹過無人機自動機場。但在一個完整的無人機巡檢閉環(huán)中，無人機自動機場更準(zhǔn)確的說法應(yīng)該是“無人機自動飛行系統(tǒng)”，機場只是其中的一個組成部分，這個系統(tǒng)我們稱之為無人機全自動飛行系統(tǒng)。
■ 全自動飛行系統(tǒng)，即無需人工介入，自動完成無人機飛行作業(yè)相關(guān)的所有流程，包括無人機飛行準(zhǔn)備、無人機起飛、自動飛行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、自動返航、精準(zhǔn)降落、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗胁僮鳌２恢痪窒抻跓o人機自起降、存儲，自動飛行系統(tǒng)要做的是全面解放人力，實現(xiàn)無人機巡檢效率全面革新。
■ 無人機全自動飛行系統(tǒng)通常由無人機自動機場、AI飛行大腦、自動飛行算法、無人機、云端控制和識別平臺等軟硬件構(gòu)成，實現(xiàn)了無人機在工業(yè)應(yīng)用場景作業(yè)流程整體自動化。
復(fù)亞智能以“自動飛行賦能生產(chǎn)力”為使命，早在2017年就開始創(chuàng)新性地研發(fā)無人機自動飛行系統(tǒng)“MindSky”，突破感知、決策、控制技術(shù)，復(fù)亞不斷通過軟硬件一體化的自動飛行系統(tǒng)與業(yè)務(wù)場景深度結(jié)合，給眾多行業(yè)帶來了更便捷的低空應(yīng)用。
無人機全自動飛行系統(tǒng)主要構(gòu)成
目前，復(fù)亞無人機全自動飛行系統(tǒng)主要包括四大模塊，可實現(xiàn)無人值守、全自動高效采集低空數(shù)據(jù)、突發(fā)事件及時發(fā)現(xiàn)快速干預(yù)，提升巡邏巡檢效率。
■ 適合不同業(yè)務(wù)場景的固定式自動化機場：
無人機自動機場是實現(xiàn)無人機全自動作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，可實現(xiàn)無人機自動起降、存放、自動換電/充電等，替代飛手現(xiàn)場放飛，并確保無人機24小時及時作業(yè)的時效性，可提升無人機作業(yè)的自主性、提高作業(yè)效率。無人機機場有不同的型號、類型。針對不同作業(yè)環(huán)境，復(fù)亞智能自主研發(fā)了MindCube系列自動機場，包括適用于高頻巡檢巡邏、應(yīng)急場景的大型無人機自動機場A30E系列（包括充電式和換電式），和適用于中低頻巡檢巡邏、應(yīng)急場景的小型無人機機場S20，這些機場不僅在嚴(yán)苛環(huán)境下的具備環(huán)境適應(yīng)能力，堅固耐用、可靠性高、運行穩(wěn)定，還能滿足多樣化的部署和作業(yè)需求。
■ 高效安全的自動飛行算法
如何讓無人機在巡檢任務(wù)執(zhí)行中知道目標(biāo)在哪？是什么？要做什么？這需要高效的自動飛行算法，來實現(xiàn)無人機自動起飛、精準(zhǔn)降落、自動飛行規(guī)劃、自動飛行等自主作業(yè)。通過機載控制器配置高算力模塊，完成實時進行AI分析，如目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤、行為分析、超限告警等功能。復(fù)亞以SLAM、CV感知技術(shù)為核心，讓無人機實時感知自身和周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，自主決策更高效、安全的航跡規(guī)劃，并通過控制算法精準(zhǔn)執(zhí)行。
■ 輕松管理飛行任務(wù)的管控平臺
管控平臺用于實現(xiàn)無人機、自動機場、自動飛行的管理平臺系統(tǒng)。平臺通常具備多機場、多無人機實時遠程監(jiān)控和控制的管理能力。
復(fù)亞智能MindView睿云管控平臺，輕松管理行業(yè)飛行任務(wù)專業(yè)的無人機云端任務(wù)管控平臺，具備多機場、多無人機的實時監(jiān)控和遠程控制能力，可實現(xiàn)無人機航線創(chuàng)建、任務(wù)管理、實時顯示、遠程遙控、飛行記錄、數(shù)據(jù)管理、設(shè)備臺賬管理、組織管理等功能。通過睿云管控平臺可實現(xiàn)自動化巡邏巡檢，任務(wù)實時掌握和數(shù)據(jù)智能管理。
■ 實時目標(biāo)識別分析的AI感知算法平臺
傳統(tǒng)無人機作業(yè)得到的結(jié)果，需要人來判斷，海量數(shù)據(jù)難處理且可能存在誤判。AI感知算法平臺則主要通過模擬人類視覺的感知能力，疊加后置計算，來實現(xiàn)動態(tài)無人機視野下的實時目標(biāo)識別與分析，完成巡檢數(shù)據(jù)的高效、智能處理。
復(fù)亞MindVision AI感知算法平臺由復(fù)亞云平臺，算法服務(wù)器，視頻服務(wù)器及文件服務(wù)器組成，集成復(fù)亞自主研發(fā)的CV分析，通過智能調(diào)度資源豐富的算法庫，搭配和業(yè)務(wù)緊密關(guān)聯(lián)的后置計算，解決業(yè)務(wù)切實的需求。
復(fù)亞深入業(yè)務(wù)場景，實現(xiàn)河湖污染物識別、高速車輛測速、煙火識別等多項識別功能，幫助快速判斷發(fā)現(xiàn)問題。以交通識別算法為例，通過利用無人機進行專業(yè)的感知識別，實現(xiàn)自動測量車速、識別行人上高速等行為，不僅能夠減少海量數(shù)據(jù)的處理成本，還能輔助交警及時掌握高速狀況，保障高速安全暢通。
無人機全自動飛行系統(tǒng)通過軟硬件結(jié)合和全生命周期的維護保障，徹底變更傳統(tǒng)無人機使用和采集方式，在降低使用無人機巡檢成本同時，大幅提高使用便捷性，巡檢效率、安全性以及一致性。通過實現(xiàn)無人機巡邏、巡檢實現(xiàn)一站式閉環(huán)，復(fù)亞智能自動飛行系統(tǒng)以無人值守、全自動高效采集數(shù)據(jù)和快速應(yīng)急干預(yù)能力，一體化作業(yè)提升巡檢質(zhì)效，全面賦能行業(yè)數(shù)字化升維，助力低空發(fā)展騰飛。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機機場，讓巡邏干預(yù)隨時可達，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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