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復亞電力巡線無人機

分類:自動飛行系統
作者:復亞智能
發布時間:2023-12-28
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復亞電力巡線無人機,搭配無人機全自動機場、無人機飛行大腦(圖像與飛行算法)、自主研發的智能任務管控控制平臺、分析識別平臺等,形成復亞智能電力無人機全自動巡檢系統。

該系統能及時發現地面人員視角難以發現的設備缺陷,提高巡檢效率,通過高清影像數據采集,結合智能數據分析,為運維人員提供準確的線路狀況評估結果,實現故障預警和預防性維護。

系統價值

電力無人機自動飛行系統與AI識別技術融合,實現輸電線路的桿塔精細化巡檢、通道常態化巡視,并自動識別設備缺陷、通道隱患等異常事件。

航線生成策略?;诩す恻c云數據進行航線規劃,航點位置更精確。單個桿塔設置航線后,可在同類桿塔上進行套用,節省航線規劃時間。

巡檢安全高效。飛行算法保障無人機在作業過程中的飛行安全,可多角度對目標物進行精準拍攝取證。

智能缺陷識別。對桿塔的絕緣子、防震錘、螺栓等重要組件進行缺陷檢測,對通道樹障、弧垂、大型施工機械等異常事件進行識別。

數據在線流轉。在無人機管理平臺,運維人員可對巡查發現的輸電線路故障事件建立工單,并同步至PMS系統,實現平臺間數據流轉。

系統優勢

電力全自動巡檢無人機系統無需專業飛手控制,相比傳統人工現場控制無人機巡檢,自動電力無人機巡檢系統具有:

作業環境——極大減輕了巡檢作業人員的勞動強度和勞動時間;

解放人力——無需專業的無人機飛行控制人員;無需輸電線路無人機巡檢作業經驗,系統可自主開展輸電線路巡檢作業;

靈活作業——巡檢頻次可自由制定;

提高效率——作業效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升至少三倍;

提升質量——極大提高了后期數據的分析、缺陷診斷效率和質量。

系統構成

  1. 復亞無人機自動機場,無需攜帶無人機通勤至作業現場,機場部署作業現場,實現存放、高精度自主起降、電池自動充電換電等功能。

  2. 電力自動飛行算法,無需人工操控,無需作業經驗,在復雜作業環境中實現無人機全自動巡航、拍攝。

  3. 云端識別診斷,無需人工識別比對,圖像實時傳輸到云端,經識別診斷后將數據報告給工作人員。

  4. 智能任務管控,多機場、多無人機的實時監控和遠程控制,可實現無人機航線創建、任務管理、實時顯示、遠程遙控、飛行記錄、數據管理、設備臺賬管理、組織管理等功能。

系統功能

自動生成航線

復亞無人機電力巡檢對輸電線路進行三維激光點云數據采集、處理,構建輸電線路精細化三維點云模型?;诩す恻c云模型,選定單桿塔巡檢目標物,平臺自動生成立體巡檢航線,可快速復用到同類桿塔,設定計劃即可24h自動巡查。

自動起降換電

自動機場就近部署在作業現場,自動起飛,高精度視覺自動降落。自動進行電池更換,支持高頻作業,三分鐘即可再次起飛作業。

自動AI識別、對準與拍攝

通過機器視覺識別目標,如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制云臺鎖定巡檢目標,并始終處于畫幅中央,自動調整焦距放大目標區域進行拍攝。

自動缺陷識別

智能缺陷識別算法對數據進行分析研判,輸出缺陷報告。問題工單與PMS系統對接,便捷安排后續整改流程。

作業流程:

部署自動機場后,無人機可根據輸電線路巡查需求快速巡檢任意電力桿塔目標,數據自動上傳,進行數據分析,輸出巡檢結果供運維人員查閱。

無人值守。根據輸電線路覆蓋范圍,部署復亞無人機自動機場。

點云數據采集。對輸電線路進行三維激光點云數據采集、處理,構建輸電線路精細化三維點云模型。

航線任務規劃?;诩す恻c云模型,選定單桿塔巡檢目標物,平臺自動生成立體巡檢航線,可快速復用到同類桿塔,設定計劃即可24h自動巡查。

智能數據管理。智能缺陷識別算法對數據進行分析研判,輸出缺陷報告。問題工單與PMS系統對接,便捷安排后續整改流程。

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