復(fù)亞無(wú)人機(jī)電力巡檢由高性能工業(yè)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、無(wú)人機(jī)飛行大腦（圖像與飛行算法）、自主研發(fā)的智能任務(wù)管控控制平臺(tái)、分析識(shí)別平臺(tái)等組成，形成復(fù)亞智能電力無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)地面人員視角難以發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷，提高巡檢效率，通過高清影像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合智能數(shù)據(jù)分析，為運(yùn)維人員提供準(zhǔn)確的線路狀況評(píng)估結(jié)果，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警和預(yù)防性維護(hù)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
電力全自動(dòng)巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)控制無(wú)人機(jī)巡檢，自動(dòng)電力無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有：
作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間;
解放人力——無(wú)需專業(yè)的無(wú)人機(jī)飛行控制人員;無(wú)需輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)可自主開展輸電線路巡檢作業(yè);
靈活作業(yè)——巡檢頻次可自由制定；
提高效率——作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無(wú)人機(jī)人工巡檢提升至少三倍；
提升質(zhì)量——極大提高了后期數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量。
系統(tǒng)價(jià)值
電力無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)與AI識(shí)別技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)輸電線路的桿塔精細(xì)化巡檢、通道常態(tài)化巡視，并自動(dòng)識(shí)別設(shè)備缺陷、通道隱患等異常事件。
航線生成策略。基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行航線規(guī)劃，航點(diǎn)位置更精確。單個(gè)桿塔設(shè)置航線后，可在同類桿塔上進(jìn)行套用，節(jié)省航線規(guī)劃時(shí)間。
巡檢安全高效。飛行算法保障無(wú)人機(jī)在作業(yè)過程中的飛行安全，可多角度對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行精準(zhǔn)拍攝取證。
智能缺陷識(shí)別。對(duì)桿塔的絕緣子、防震錘、螺栓等重要組件進(jìn)行缺陷檢測(cè)，對(duì)通道樹障、弧垂、大型施工機(jī)械等異常事件進(jìn)行識(shí)別。
數(shù)據(jù)在線流轉(zhuǎn)。在無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)，運(yùn)維人員可對(duì)巡查發(fā)現(xiàn)的輸電線路故障事件建立工單，并同步至PMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)構(gòu)成
復(fù)亞無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，無(wú)需攜帶無(wú)人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)部署作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池自動(dòng)充電換電等功能。
電力自動(dòng)飛行算法，無(wú)需人工操控，無(wú)需作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡航、拍攝。
云端識(shí)別診斷，無(wú)需人工識(shí)別比對(duì)，圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫耍?jīng)識(shí)別診斷后將數(shù)據(jù)報(bào)告給工作人員。
智能任務(wù)管控控制平臺(tái)，多機(jī)場(chǎng)、多無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)航線創(chuàng)建、任務(wù)管理、實(shí)時(shí)顯示、遠(yuǎn)程遙控、飛行記錄、數(shù)據(jù)管理、設(shè)備臺(tái)賬管理、組織管理等功能。
系統(tǒng)功能
自動(dòng)生成航線
復(fù)亞無(wú)人機(jī)電力巡檢對(duì)輸電線路進(jìn)行三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、處理，構(gòu)建輸電線路精細(xì)化三維點(diǎn)云模型。基于激光點(diǎn)云模型，選定單桿塔巡檢目標(biāo)物，平臺(tái)自動(dòng)生成立體巡檢航線，可快速?gòu)?fù)用到同類桿塔，設(shè)定計(jì)劃即可24h自動(dòng)巡查。
自動(dòng)起降換電
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)就近部署在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，自動(dòng)起飛，高精度視覺自動(dòng)降落。自動(dòng)進(jìn)行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。
自動(dòng)AI識(shí)別、對(duì)準(zhǔn)與拍攝
通過機(jī)器視覺識(shí)別目標(biāo)，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制云臺(tái)鎖定巡檢目標(biāo)，并始終處于畫幅中央，自動(dòng)調(diào)整焦距放大目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝。
自動(dòng)缺陷識(shí)別
智能缺陷識(shí)別算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研判，輸出缺陷報(bào)告。問題工單與PMS系統(tǒng)對(duì)接，便捷安排后續(xù)整改流程。
