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提升長線巡檢能力，復亞智能無人機跳飛功能全面解讀！

2024-01-22 | 復亞動態

目前無人機主要在單一機場完成起飛和降落，巡檢任務執行時需預留無人機往返的電量，在一定程度上限制了單個無人機單次作業的有效巡檢作業半徑。復亞智能的”跳飛”功能則是將無人機與單個機場解耦，突破傳統無人機僅能在單一機庫起降，使得無人機可以從A機場起飛，執行跳飛航線到B機場，在B機場完成降落、補能等操作。

無人機”跳飛”是通過異地降落減少返回原始起飛點的動作，延長作業時間，以此提升單個無人機作業的覆蓋半徑和設備利用率，達到降本增效的效果，該功能主要應用于無人機長線巡檢作業，復亞智能為這些場景提供更為多樣化全自動巡檢解決方案。

*睿云管控平臺上的跳飛航線情況

技術實現：通信配對與多機控制

跳飛的技術包含多機庫調度、對頻連接、信息實時傳輸、高效作業、安全飛行、精準降落的等復雜流程，在這些方面，復亞基于無人機全自動飛行系統的強大能力，解決了通信適配和重新配對的難點，借助無人機遙控器的自動對頻、飛行大腦i 40 調控、睿云系統管控和視頻實時回傳等關鍵技術，完成“跳飛“式巡檢。

在多機庫控制問題上，睿云管控平臺具備多機庫控制能力，通過起飛狀態檢查、機場信息解析、飛行大腦發送配對信息完成通信適配，同時實時監測無人機狀態，外部環境狀態確保在相應時間內完成艙門打開，對頻操作，電池回收等，并且能夠針對外部環境改變自動進行相應的動作調整，確保系統的安全及可靠性。

在異地精準降落問題上，無人機全自動飛行系統可實時判斷環境變化與控制保障降落的可靠和安全，包括降落前環境、條件自動檢測，降落時融合RTK、多類相機找準定位、控制算法調整軌跡姿態，降落中系統自動執行20多項降落步驟，通過無人機完備的安全飛行算法與多重降落方式保障精準降落，如遇外部環境變化會開啟自動化的緊急流程來做進一步保障。

*平臺上的跳飛設置

應對無人機、機庫及應用場景的不確定性和多變性，復亞智能在每個關鍵節點都具備感知周圍環境數據、實時分析環境、及自動化業務處理的能力，無人機全自動飛行系統確保了“跳飛”式巡視任務的可靠性、交互性。

應用場景：適用長線巡視業務

正如前面提到，跳飛功能的主要應用領域在長線作業，如電力線路巡檢、長途管道監測等。原因在于，相對于城市管理、公安、交通、消防等具備復雜性、靈活性、突發性的場景而言，無人機線路巡檢對快速抵達、就近調度、響應效率、實時反饋等方面的要求較低，其長線程、跨區域、固定性高的作業環境與特點也為發揮無人機跳飛的線性應用優勢提供可能。

例如在電力行業的長線電力線路巡檢中，面對數十甚至數百公里的巡視任務，無人機可以從一個機場起飛，沿著電力線路飛行，途中在另一臺預設的機場進行補能和數據傳輸，完成更長距離連續飛行，通過多套部署、”一機雙庫”作業來降低整體設備成本，實現線路全覆蓋。

當然，需要注意的是“跳飛”形式下的無人機機場分布部署，雖然增加了單次巡檢半徑，但是相應的增加了響應所需時間。在某些情況下，如城市動態巡邏或突發公共安全事件，需要就近調度，及時抵達現場，快速輔助決策，跳飛無人機可能無法滿足這類需求。所以在選擇解決方案時，可以需要根據實際任務性質和要求來決定最合適的功能和部署方式。

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