自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺
在無人機(jī)河湖巡查中,實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集與分析是提高河長制事務(wù)監(jiān)管效率的關(guān)鍵。復(fù)亞智能全自動(dòng)無人機(jī)巡河系統(tǒng)基于全新的管理平臺,可實(shí)現(xiàn)常態(tài)化高頻自動(dòng)河湖巡查,提高河湖巡查效率,降低巡查成本。復(fù)亞智能在水利巡檢場景下對睿云管控平臺進(jìn)行了全流程應(yīng)用解析,一起來看看基于全新的管理平臺復(fù)亞是如何為水利巡檢工作帶來更高效的改變。
飛行規(guī)劃如何更符合水利巡檢業(yè)務(wù)?
■ 水域網(wǎng)格化,直觀展示
城市水網(wǎng)密布,支流眾多,復(fù)雜的水域在地圖上難以梳理。通過睿云管控平臺的圖層管理,則可以直接導(dǎo)入水域圖層,并在平臺首頁的直觀展示,使得整個(gè)水域區(qū)域一覽無余,盡在掌握。這樣也能根據(jù)水域情況去做合適的機(jī)場密度規(guī)劃和機(jī)場部署地選擇,同時(shí)做出明確的流域航線規(guī)劃,保障合理覆蓋水域,為巡檢任務(wù)做好準(zhǔn)備。
*圖層與標(biāo)注功能介紹:
支持在平臺上導(dǎo)入圖層,并支持用戶自己標(biāo)注點(diǎn)、線、面。
■ 自定義標(biāo)注,便捷管理
在河長制的管理模式下,河段呈現(xiàn)分段、分區(qū)負(fù)責(zé)的特點(diǎn),部分河段有明顯的區(qū)域管理邊界。針對這個(gè)情況,睿云管控平臺的標(biāo)注功能能根據(jù)巡河的管理模式和水系特點(diǎn)在平臺地圖上自定義標(biāo)注水域位置,使得后續(xù)任務(wù)規(guī)劃和分配更適合河段管理的需求,巡河任務(wù)指向的流域更精準(zhǔn)。
■ 航線設(shè)計(jì),智能規(guī)劃
面對水庫、排污口等不同場景,或者汛期等特殊時(shí)段,不同水體對于日常巡邏、信息采集、污染識別等有著多樣化巡檢要求,在睿云管控平臺上則可以選擇航點(diǎn)飛行、建圖航拍各類的航線規(guī)劃方式來實(shí)現(xiàn),如日常巡邏可以設(shè)置航點(diǎn)飛行,對于汛期等河道相關(guān)信息采集可以用建圖航拍功能掌握全面信息,大幅度提高靈活性。
飛行任務(wù)如何確保高效安全?
■ 任務(wù)設(shè)定,高效執(zhí)行
河流流域面積廣,巡視線路長,根據(jù)河流實(shí)際需求,可以通過多機(jī)協(xié)同高效完成任務(wù)。在并行模式下兩個(gè)任務(wù)同時(shí)作業(yè),快速完成整條長流域的巡檢,提高業(yè)務(wù)效率,在串行任務(wù)下可以實(shí)現(xiàn)更廣闊的覆蓋。兩種模式下無人機(jī)能夠連續(xù)或同時(shí)開展作業(yè),降低整體巡檢時(shí)間,擴(kuò)大流域覆蓋面,實(shí)現(xiàn)更高效地巡檢。在選擇好需要的任務(wù)后,根據(jù)排班表能快速選擇飛行時(shí)段,按照時(shí)間周期循環(huán)預(yù)約任務(wù),系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的任務(wù)自動(dòng)執(zhí)行,真正實(shí)現(xiàn)無人化巡檢,降低人工操作步驟,提高人力效益。
*循環(huán)預(yù)約任務(wù)功能介紹
支持按照日、周、月等不同維度,預(yù)約循環(huán)任務(wù),定時(shí)執(zhí)行。
更為重要的是,復(fù)亞智能平臺配置了安全策略,在雨、雪、大風(fēng)天氣下會做出提醒,同時(shí)在飛行中如有意外情況會立即通過平臺和發(fā)送短信告警,實(shí)現(xiàn)快速預(yù)警,完備的安全邏輯能夠確保每一次巡檢的高效和安全。
*短信告警功能介紹
無人機(jī)異常降落時(shí)(炸機(jī)、失聯(lián)、降落到緊急點(diǎn)等),平臺會發(fā)送短信給到用戶,并在界面上告警。
面對廣闊水域,怎樣做到快速、準(zhǔn)確巡檢?
■ 實(shí)時(shí)監(jiān)控,準(zhǔn)確識別
當(dāng)無人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線飛行時(shí),將進(jìn)行實(shí)景拍攝并實(shí)時(shí)回傳信息。在巡檢過程中,系統(tǒng)能夠自動(dòng)識別船只、漂浮物等多個(gè)水務(wù)事件主體目標(biāo),在平臺上及時(shí)告警,并錄屏記錄,為后續(xù)的執(zhí)法行動(dòng)提供了堅(jiān)實(shí)的證據(jù),提高處理違規(guī)行為的效率。
巡檢完畢,如何確保問題得到及時(shí)處理?
■ 快速反饋,流程閉環(huán)
巡檢結(jié)束后,可以在相冊內(nèi)快速查看漂浮物、排污口、違建、非法采砂等巡檢成果。平臺上可以復(fù)制異常點(diǎn)經(jīng)緯信息并下載影像數(shù)據(jù),進(jìn)入河長制界面,填寫河道、河長、問題類型、經(jīng)緯度等字段,將發(fā)現(xiàn)的問題上報(bào)。相關(guān)問題的處理結(jié)果自動(dòng)同步至睿云管控平臺,以確保問題得到及時(shí)解決,形成水域監(jiān)管流程閉環(huán)。
深入河湖巡查的實(shí)際業(yè)務(wù)場景和需求,通過河流的數(shù)據(jù)采集、存儲、識別及分析實(shí)現(xiàn)一體化作業(yè),基于全新的睿云管控平臺,復(fù)亞智能無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)全面提升河長制事務(wù)監(jiān)管水平,為河湖治理體系和治理能力的現(xiàn)代化添磚加瓦。
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