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無人機飛控系統之飛行大腦,復亞智能i40 5G到底提升了哪些?

2022-03-28 | 復亞動態
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飛行大腦可以完成無人機自主起飛、精準降落、自主飛行、遠程監控、網聯控制、目標識別和跟蹤等功能,滿足各行業對無人機自動飛行的復雜需求。


一、提升算力 無人機“智力”升級


飛行大腦i40搭載的NVIDIA Jetson NX 模塊,提供21Tops超強算力,賦能無人機飛行智能化,實現目標識別、飛行規劃、圖像處理等AI應用,如目標識別、目標跟蹤、精準拍攝、異常告警、自主避障、智能返航、精準降落等飛行功能。


為什么要增加算力?


隨著無人機的普遍應用,對于無人機智能化需求逐漸增多,機載端實時目標識別和精準拍攝、視頻低延遲傳輸、圖像高清畫質提升、無人機實時避障、自主規劃與導航等,對無人機計算能力提出了巨大挑戰。


二、5G標配 網聯賦能超視距飛行


飛行大腦i40集成5G通信模塊,支持SA/NSA組網模式,支持ENDC,支持接入國內移動運營商5G網絡,向下兼容4G/3G。飛行大腦i40使得操作員可以全程監控無人機飛行狀態,并可以隨時可以進行遠程控制和接管,不懼飛行距離和遙控信號限制,實現無人機5G超視距飛行。


為什么要加入5G功能?


基于常規地面站或遙控器控制的無人機飛行作業,始終存在遮擋嚴重、信號卡頓/斷連、控制距離短、無人機盲飛等問題,為無人機飛行控制和飛行安全帶來極大隱患。


三、超低延遲 實時視頻不再卡頓 


飛行大腦i40基于自主研發的超低延遲視頻傳輸技術以及5G多路徑傳輸技術,實現無人機視頻畫面高可靠、高流暢、高清晰度和低于200ms超低延遲的視頻傳輸性能,提升無人機視角畫面真實體驗,充分發揮無人機高性能云臺效果。


為什么要降低延遲?


網聯無人機受到基站信號質量、信號干擾、網絡抖動等干擾影響,容易導致圖像卡頓、花屏、延遲高、信號斷連等問題,從而導致無法順暢進行遠程操控、操控反應遲緩。


四、集成WiFi 數據無需插拔SD卡拷貝 


飛行大腦i40集成Wifi模塊,可以讀取無人機拍攝的視頻、照片數據,并以大于20MB/s的速度進行資料傳輸,避免了每次飛行需要插拔SD卡拷貝的問題,數據可實時上傳至云端進行自動存儲和歸檔,不懼數據遺失和歸檔麻煩。


為什么要集成WiFi?


無人機視頻、圖像采集作業后,往往需要通過SD卡拷貝來獲取任務數據,操作繁瑣、傳輸速度慢、數據容易遺失、數據歸檔效率低下,無法實現全自動高效作業。


五、集成GNSS 不懼GPS丟星、視覺定位漂移


飛行大腦i40具備GNSS定位功能,支持Beidou/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS導航定位,當無人機自身導航模塊失效或丟星時,可作為備份定位系統,有效保障無人機飛行安全。


為什么要集成GNSS?


無人機GPS模塊可以實現無人機自主定位,由于各種因素,容易出現GPS丟星、定位不準等問題,而靠視覺定位容易出現漂移,無法保障無人機自主飛行。


六、自散熱 不懼高溫天氣


飛行大腦i40采用工業級載板和元器件,集成超小型防水散熱風扇,自動調節設備溫度,滿足-30℃~65℃工作溫度。


為什么要增加風扇?


無人機需要具備炎熱酷暑條件下使用能力,無人機機載設備作為無人機大腦更需要適應嚴苛條件,尤其是具備高算力模塊的機載大腦,大負荷運算考驗著輕量級設備的散熱能力。


七、工業級防護 不懼雨、雪、塵、震動


飛行大腦i40按照IP55防護等級設計,采用防水散熱風扇和防水接口、全鋁合金機身防護,滿足防水、防塵、振動等嚴苛條件。


為什么需要工業級防護? 


無人機正在不同領域大量應用,雨天、霧天、沙塵環境下的應急使用將成為常態,對機載設備的要求同樣不弱于無人機。

復亞智能發布第四代飛行大腦i40 5G,這是一款輕量級、高集成、高算力的無人機機載計算模塊,機載算力達到21Tops,視頻傳輸延遲突破了200ms技術天花板,提供了GNSS定位能力,整機具備IP55防護等級和-30℃~65℃嚴苛工作環境,完美適配DJI飛行平臺和飛控系統,提供機載實時自定義控制能力,實現復雜業務飛行能力。

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