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首創巡檢無人機端云互動自動飛行算法，復亞智能獲電力金巡獎

2019-05-07 | 復亞動態

（圖為復亞智能無人機自動機場）

第四屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇上，復亞智能在國內首次推出“全自動無人機電力精細化巡檢解決方案”，以優化前端自動飛行拍攝技術大幅提升后端AI診斷識別率，獲得全國無人機電力巡檢技術創新應用“金巡獎”。

目前，電力領域無人機已成為了巡檢人員高效安全完成巡檢作業的最佳工具，無人機能去到巡檢人員無法到達或不便到達的地方，把巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來。但在實際應用中“操控水平、大風、強光、信號干擾、云臺誤差”等外在條件影響了巡檢數據精度，后端AI云診斷識別率經歷前期迅速提升后已進入緩慢提升的瓶頸期。

創新識別技術，讓電力無人機巡檢更加智能化

復亞智能首創的端云互動二次拍攝識別技術，推出更智能的全自動無人機電力精細化巡檢解決方案。巡檢過程中無人機與云端進行實時互動，當診斷到目標可能存在缺陷時，機載AI實時接收云端信息并自主調整飛行航跡、飛行姿態、云臺參數，以此獲得更高質量的巡檢數據提升AI診斷識別率。

首創巡檢無人機端云互動自動飛行算法，復亞智能獲電力金巡獎

（云端缺陷識別示意）

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（無人機自動調整航跡進行二次拍攝示意）

全自動無人機電力精細化巡檢解決方案具有高效準確、及時響應、節省成本三大優勢。高效準確，即AI飛行與AI診斷識別能達到人工所難以實現的準確性與一致性；即時響應，自動機場換電技術實現無人機作業完畢后3分鐘即可再次飛行，突發事件來臨時能做到及時響應；節省成本，作業現場部署與遠程自動飛行節省作業單位通勤成本與人工成本。同時，遠程控制中心使無人機巡檢集中化操控管理，匯集高水平技術人員進一步提升巡檢質量。

而從功能性上看，復亞智能的全自動無人機電力精細化巡檢解決方案實施環節包括了：

一、離線規劃航跡

在高精度3D點云中標注巡檢目標，系統自動生成無人機航點動作和飛行航跡。高精度的RTK定位技術讓航點實際誤差小于20cm。

二、無人值守自動起飛

1、自動機場就近部署在作業現場，無人機存放于機場內；

2、下達作業指令，機械臂自動從智能電池倉取出電池安裝在無人機上，機械手開啟無人機；

3、無人機讀取作業任務、航點航跡、獲取GPS信號；

4、艙門開啟起后降平臺升至頂端，無人機自動起飛，根據設定航跡飛向巡檢目標進行作業。

三、AI無人機自動拍攝

1、無人機到達預定航點后，機載AI模塊控制無人機自動尋找拍攝目標，進行拍攝作業；

2、復亞智能運用卷積神經網絡算法技術對拍攝目標物進行深度學習，機載AI能自主決策飛行姿態與云臺參數，確保拍攝清晰。

四、AI處理平臺快速診斷

機載AI與云端實時通信“低延遲通信技術、低延遲視頻分發技術、云端高吞吐技術、云端AI實時處理技術”確保無人機拍攝畫面能實時傳輸到AI處理平臺進行診斷。

五、端云互動二次拍攝、識別

1、當診斷到巡檢目標可能存在缺陷時，云端向機載AI端發送告警指令；

2、機載AI接收指令后控制無人機調整飛行姿態、云臺角度，對目標缺陷進行二次拍攝；

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（端云互動二次拍攝識別流程）

復亞智能“全自動無人機電力精細化巡檢解決方案”極大改善了傳統人工巡飛所產生的“飛手人工成本高、通勤開支大，時效性差、精度和一致性差、航程航時短”等問題，通過全自動無人機電力精細化巡檢解決方案實現了任務現場部署、無人機自動起降、自動巡飛、遠程操控執行任務等功能，自動換電技術確保了無人機三分鐘即可再次起飛執行作業，云端AI處理平臺對數據實時處理、預警，生成分析結果給遠程指揮中心提供決策參考。

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