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怎么讓無人機更自主？這家上海企業給了我們答案

2019-09-03 | 復亞動態

8月27日，2019世界人工智能大會暨華東無人機基地創新發展高峰論壇在華東無人機基地正式召開。本屆論壇吸引了包括民航華東地區管理局副局長呂新明、上海市經濟和信息化委員會副主任呂鳴、上海市科學技術委員會巡視員季曉燁、中共金山區委常委/副區長張權權、金山區人大常委會主任杜治中、金山區副區長王益洋等領導，以及來自政府、院校、國內外企業、國際組織、專家學者、媒體等代表超過300人參加。

在眾多的無人機及相關配件的企業中，來自上海本地的上海復亞智能科技有限公司（簡稱：復亞智能）以及其所帶產品在會場上顯得格外醒目，乍一看，復亞智能的展示場地上只放置這一個四四方方的箱子，第一次見的時候總是會讓人摸不著頭腦。然而，在工作人員的演示下，只見箱子上方緩緩打開，在里面放置的多旋翼無人機也隨之展現在人們的眼前。據了解，復亞智能的展品為全自動飛行系統——自動飛場，而該款產品的誕生源自于復亞智能CEO曹亞兵先生的一個想法。

　復亞智能CEO曹亞兵先生論壇演講

2019年的工業無人機快速發展，在能源、交通、海事、農林等應用領域已成為重要的巡檢巡邏工具，但無人機的作業應用都是通過飛手操控來完成，然而在炎炎夏日飛手的長時間作業也是非常辛苦。另外，現如今專業的飛手人員招聘越來越難，因此針對這樣的情況，復亞研發了全自動飛行系統，從而減少人員的投入，并且實現了無人機全自動自主作業的能力。目前復亞已在電力巡檢、航道巡邏、交通巡邏、安防巡邏等場景落地或試用。

　　復亞智能工作人員介紹自動機場

　　復亞智能無人機自動機場運作中

　　上海市金山區副區長張權權參觀復亞智能展位

　　應用場景圖解

在當天的論壇上，復亞智能CEO曹亞兵先生提到最關鍵的地方就在于，復亞智能的產品需要做到與其他的工業無人機相比，三個場景實現“不需要人”。正是復亞智能“全自動飛行系統”的三塊核心內容：自動機場、無人機、巡飛平臺。

自動機場是“交通站”，無人機無任務時，會儲存在自動機場內，有任務時可隨時從自動機場起飛。無人機場內置4組電池，可自動實現無人機電池更換，并將換下的電池自動充電，確保無人機能進行高頻次巡飛任務。

無人機方面，復亞智能采用的是大疆的M200/M210系列無人機，復亞智能重點解決的是“自動飛”和“自動拍”的問題。

自動飛：以電力巡檢為例，復亞首先獲取需要巡檢的桿塔和電力線的三維模型點云圖（客戶提供或合作伙伴通過傾斜攝影建模），客戶通過巡飛平臺系統，在模型上標記出要巡檢的目標（如絕緣子等），系統即可自動規劃出無人機的最佳巡飛路徑與飛行角度。

自動拍：傳統手動遙控拍攝難度較大，存在“模糊、過曝、偏色、缺失、漏拍”等問題，復亞的方法是借助AI算法，讓無人機在飛行過程中，能夠實時調整云臺姿態及拍攝參數，獲得精準清晰的拍攝畫面。

巡飛平臺核心是對無人機傳回的圖像進行目標缺陷識別和診斷，復亞借助AI算法，能自動完成初步的診斷工作，輔助人工快速發現和分析問題。

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