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目標追蹤應對長時間遮擋，復亞無人機管理平臺功能實測

2024-10-28 | 復亞動態(tài)

無人機目標追蹤算法能夠對識別到的目標進行實時監(jiān)測和跟蹤，被廣泛應用于交通、城管、安防等場景。然而，在實際應用中目標被遮擋的情況時有發(fā)生，如車輛進過橋下或者被樹木、路牌遮擋等，可能會導致追蹤失敗。

對此，復亞智能對無人機目標追蹤自研算法進行了深度的優(yōu)化升級，能有效應對復雜場景下的長時間遮擋挑戰(zhàn)，經過多次實際測試驗證，可實現對正確目標的持續(xù)、穩(wěn)定追蹤。

無人機目標追蹤的實現是通過捕捉目標信息、提取目標特征，再對目標進行持續(xù)鎖定和追蹤，同時系統(tǒng)會根據目標的位置和運動狀態(tài)動態(tài)調整飛行路徑，確保持續(xù)追蹤目標。

長時間遮擋則是無人機目標追蹤中的一大挑戰(zhàn)。當目標被遮擋時，遮擋導致目標特征信息中斷，難以維持對目標的識別，同時目標在遮擋期間的運動軌跡難以預測，增加了追蹤的難度，而當遮擋物移開后，算法需要迅速重新識別正確的目標以恢復追蹤，則又是一大難點。

在長時間遮擋帶來的挑戰(zhàn)下，傳統(tǒng)的追蹤算法依賴于目標的連續(xù)視覺信息，難以維持追蹤的連續(xù)性和準確性。而復亞智能對無人機目標追蹤自研算法進行了深度的優(yōu)化升級，確保持續(xù)追蹤正確目標。

針對當目標被遮擋時，無人機就失去了目標的完整信息這個問題，復亞采用了深度學習算法，通過大量訓練數據，讓算法能夠學習到目標的深層特征，包括形狀、顏色、紋理等關鍵信息。在遮擋物移開或目標重新出現時，算法會根據已記憶的特征，迅速重新識別并追蹤目標，確保追蹤的連續(xù)性與準確性。

面對在遮擋期間，目標的運動軌跡變得難以預測這一問題，復亞智能追蹤算法則結合了軌跡預測算法和虛擬跟蹤技術。

在遮擋期間，復亞利用先進的軌跡預測算法，結合目標的歷史運動信息，對目標的運動軌跡進行智能預測。同時在遮擋期間，復亞智能無人機管理平臺會進行虛擬跟蹤，逐幀搜索潛在目標，確保在目標重新出現時能夠減少相似目標干擾，實現重新捕獲。

通過持續(xù)優(yōu)化自研的追蹤算法能力，復亞智能提高其在復雜場景下的穩(wěn)定性和準確性，確保算法能夠在短時間內完成目標檢測、追蹤和遮擋后再追蹤等任務，滿足實際應用需求。

復亞智能無人機管理平臺通過實時記錄目標的位置、運動軌跡等信息，為城市管理者提供大量的實時數據支撐，助力城市管理、交通巡邏、安全監(jiān)控等領域向更智能化、精準化邁進。

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