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一文詳解 | 復亞智能無人機機庫部署策略

2023-11-15 | 行業資訊

無人機機庫無人機機巢無人機自動機場

無人機自動機場是實現無人機全自動作業的地面基礎設施。依托于自動機場的全自動化功能，無人機可以在野外無人值守的情況下完成低空數據采集等應用，增強作業效率和應急作業能力。

不過在各個行業復雜的戶外環境下，可能存在有遮擋、信號弱等安全問題。因此要確保自動機場長期正常作業和長期穩定運行，在實際部署時還需要考慮場地、環境和信號等，從而進行合理的部署。

復亞智能不斷提高機場在嚴苛環境下的環境適應性、堅固性、可靠性之外，建立了從選址、部署到驗收的標準流程，在實際行業落地實施中結合環境現場選擇合適的地址并嚴格執行驗收標準，從而為全自動巡檢作業的開展打下堅實的基礎。

空間需求

自動機場需要充足的空間進行自動起降、充電、維護等操作，因此需要選擇具備足夠空間的地面或者建筑物屋頂進行機場、氣象桿和緊急降落點的部署。

環境選擇

機場可部署在地面、屋頂、腳架等處，機場安裝位置周圍開闊，無建筑物、山體遮擋，避開運營商基站、避開高壓電線桿塔等強干擾信號發射源。

基本上來說當地面空曠時，可將機場和通信站部署于地面；當地面周圍遮擋嚴重，可考慮機場部署于樓頂，保障信號無遮擋，樓頂部署時需要考慮樓頂承重，如無法滿足，可單獨將通信站部署于樓頂，機場部署于地面，滿足信號無遮擋要求。

信號測試

基礎設施

自動機場需要穩定的電力和網絡支持，以保證其正常運作。一般情況下，自動機場需要提供220V /16A交流電，并可靠接地，并且需要20Mbps以上的有線網絡，帶寬要求上下行對等。

條件檢測

為了保證機場的穩定性和安全性，需要進行多方面的測試。

首先需要進行磁場異常檢測，即通過在機場為圓心選取5個點，分別進行磁場測試，確認機場選址位置的無磁場異常情況。同時，還需要進行信號質量檢測，即手動控制遙控器進行作業航線測試，保證通訊距離的情況下信號質量符合要求。此外，還需要進行導航定位信號檢測，檢測航線的衛星信號強度和干擾情況，以及機場周圍障礙物檢測，避免機場周圍存在超過機場高度的障礙物。

通過對磁場、信號質量、導航定位和周圍障礙物等多方面測試，并根據相關要求和環境條件進行選址和部署，可以確保自動機場能夠正常工作，減少炸機可能，提高無人機的應用效果、保障飛行安全。

防護準備

機場部署時，為防止地面傾斜和暴雨水淹等問題，通常為機場提供基礎地基。另外自動機場可直接放置在平臺上，如考慮加強防盜和防風能力，可使用螺栓將自動機場地腳和地面連接，并焊死，機場周圍也可以設置防盜護欄，加強機場防護。

通過對以上要點的考慮和實地測試，可以選擇合適的地點進行自動機場的選址和部署，以確保機場的正常運作和安全性。

在完成選址部署后，復亞智能還制定了標準的驗收流程。在驗收前完成無人機及機場的準備工作，包括組裝、安裝、通電和調試。驗收時，10項外觀及硬件驗收確認硬件完整、功能完好；18項軟件功能測試，涵蓋飛行測試，包括自動航線飛行、手動控制、實時監控和自動返航降落，功能測試，包括檢查機場的電池充電、急停功能、急停復位功能和無人機應急點降落功能等關鍵環節，以此確保安裝部署和整個系統的安全、高效和穩定運行。

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