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智慧輸電無人機全自動巡檢方案

提高巡檢效率，避免工作人員登塔的風險，通過高清影像數據采集，結合智能數據分析，為運維人員提供準確的線路狀況評估結果，實現故障預警和預防性維護。
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輸電線路巡查現狀
全國輸電線路總長約215萬千米，大多處于偏遠無人地區，依靠人工登高作業、現場手飛等方式，不僅巡檢成本高、效率低，無法進行全面探查，還存在安全隱患。
自動化程度低
自動化程度低
依靠人工登高或現場手飛無人機進行巡檢，不僅成本高、效率低，且存在安全隱患。
數據管理難
數據管理難
采集的海量數據需要由人工進行分析判斷，工作量巨大，且因未與PMS系統打通，使得問題數據 無法在線上進行流轉。
智慧電網政策
國網公司“一體四翼”發展布局要求加快電網智能化升級和數字化轉型，聚焦“立體巡檢，集中控制”運檢新模式構建，全面深化可視化、無人機、人工智能等新設備新技術規模化應用水平。
全自動無人機電力巡檢方案價值
無人機自動飛行系統與AI識別技術融合，實現輸電線路的桿塔精細化巡檢、通道常態化巡視，并自動識別設備缺陷、通道隱患等異常事件。
 航線生成策略
 航線生成策略
基于激光點云數據進行航線規劃，航點位置更精確。單個桿塔設置航線后，可在同類桿塔上進行套用，節省航線規劃時間
巡檢安全高效
巡檢安全高效
飛行算法保障無人機在作業過程中的飛行安全，可多角度對目標物進行精準拍攝取證。
智能缺陷識別
智能缺陷識別
對桿塔的絕緣子、防震錘、螺栓等重要組件進行缺陷檢測，對通道樹障、弧垂、大型施工機械等異常事件進行識別。
數據在線流轉
數據在線流轉
在無人機管理平臺，運維人員可對巡查發現的輸電線路故障事件建立工單，并同步至PMS系統，實現平臺間數據流轉。
輸電線路巡檢方案架構
輸電線路巡檢方案架構
智能任務管控平臺+無人機飛行大腦（圖像與飛行算法）+無人機全自動機場+標準化API接口，實現無人值守，輸電線路場景的精細化、常態化巡檢。
輸電線路巡檢方案架構
輸電線路無人機全自動巡檢作業流程
部署自動機場后，無人機可根據輸電線路巡查需求快速巡檢任意電力桿塔目標，數據自動上傳,進行數據分析，輸出巡檢結果供運維人員查閱。
無人值守
無人值守
根據輸電線路覆蓋范圍，部署復亞無人機自動機場。
01
點云數據采集
點云數據采集
對輸電線路進行三維激光點云數據采集、處理，構建輸電線路精細化三維點云模型。
02
航線任務規劃
航線任務規劃
基于激光點云模型，選定單桿塔巡檢目標物，平臺自動生成立體巡檢航線，可快速復用到同類桿塔，設定計劃即可24h自動巡查。
03
智能數據管理
智能數據管理
智能缺陷識別算法對數據進行分析研判，輸出缺陷報告。問題工單與PMS系統對接，便捷安排后續整改流程。
04
輸電線路巡邏方案應用場景
復亞無人機電力巡檢系統，利用無人值守24小時常態化巡查、數據自動采集識別的優勢，從高空視角大幅提升輸電線路場景巡檢效率，對通道隱患、桿塔設備本體缺陷等實現精準識別與定位。
01
桿塔精細化巡檢
設備外觀精細化巡檢
02
通道巡檢
通道可視化巡檢
桿塔精細化巡檢
無人機對電力輸電線路架空線路進行精細化巡檢，針對大小金具，桿塔，導地線，絕緣子等設備進行可見光設備外觀精細化巡檢，熱成像溫度檢測。
通道巡檢
無人機對電力輸電線路架空線路進行通道可視化巡檢，基于三維激光點云模型自動分析，針對線路防外破，樹障，導線舞動，導線弧垂，導線交跨等。
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