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充電式和換電式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的區(qū)別

分類：無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)

作者：復(fù)亞智能

發(fā)布時(shí)間：2023-07-26

充電式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)和換電式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)都是無(wú)人機(jī)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，都是為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)起降、存放、補(bǔ)能等功能。但它們?cè)谘a(bǔ)能方式上有所區(qū)別導(dǎo)致兩者在作業(yè)頻次、應(yīng)用場(chǎng)景和性能上均有所區(qū)別：

一、充能方式不同帶來(lái)的作業(yè)頻次區(qū)別：

換電3分鐘：飛機(jī)自主降落到起降平臺(tái)，平臺(tái)回落至機(jī)艙同時(shí)關(guān)閉艙門(mén)，高精度機(jī)械臂給無(wú)人機(jī)更換電池，只需3分鐘即可完成換電與再次起飛。據(jù)復(fù)亞智能的官方數(shù)據(jù)顯示，機(jī)場(chǎng)內(nèi)置4組電池，電池更換、再次起飛的作業(yè)間隔時(shí)間為3分鐘，據(jù)了解復(fù)亞智能也是換電形式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的主要頭部廠商之一。

充電1-2小時(shí)：飛機(jī)降落后，通過(guò)接觸式的充電方式給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電。作業(yè)間隔時(shí)間主要為降落時(shí)間+電源充電時(shí)間，以大疆工業(yè)無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M系列為例，飛行20～30分鐘后，在電池低電量狀態(tài)下取出電池充電，電池充滿電量平均需要1-2小時(shí)左右。采用無(wú)人機(jī)品牌官方配套充電裝置的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)廠商充電時(shí)間基本如此。

二、適配的不同應(yīng)用場(chǎng)景區(qū)別：

不同行業(yè)的無(wú)人機(jī)作業(yè)頻次、飛行環(huán)境都略有差別，但總體來(lái)講，可以分成兩類，一類是用于巡邏，一類是用于巡檢。

換電機(jī)場(chǎng)：巡邏場(chǎng)景往往高頻，每天都需要多次巡視，遇到突發(fā)事件還需要快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，比如，交通的巡邏、水利的巡邏、安防巡邏高頻的應(yīng)用場(chǎng)景，以及應(yīng)急需求，能隨時(shí)起飛場(chǎng)景，對(duì)飛行頻次、再次起飛時(shí)間都有較高的要求。這類場(chǎng)景往往需要換電的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)來(lái)滿足。

充電機(jī)場(chǎng)：巡檢場(chǎng)景頻次沒(méi)那么高，多數(shù)設(shè)備只需定期巡檢即可，對(duì)于作業(yè)間隔時(shí)間沒(méi)有較高的要求，比如光伏巡檢、風(fēng)電巡檢、電力桿塔的巡檢，因此充電機(jī)場(chǎng)可以滿足。

三、兩種無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的性能及價(jià)格對(duì)比

相比充電機(jī)場(chǎng)，換電機(jī)場(chǎng)有較高技術(shù)門(mén)檻。換電形式的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑、重復(fù)精度有較高的要求。需考慮結(jié)合無(wú)人機(jī)的外觀形態(tài)重復(fù)考慮機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，這樣機(jī)械臂才能以最輕量化的體積和運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行電池的更換，重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到，機(jī)械抓手裝置可能會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)造成破壞。對(duì)于換電形式的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的廠商來(lái)說(shuō)，技術(shù)一旦成熟，對(duì)后進(jìn)入的跟風(fēng)廠家也是一種時(shí)間壁壘。據(jù)了解，以復(fù)亞智能為代表的換電自動(dòng)機(jī)場(chǎng)已實(shí)現(xiàn)了高度穩(wěn)定性。

相比換電機(jī)場(chǎng)，充電機(jī)場(chǎng)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有相對(duì)價(jià)格優(yōu)勢(shì)。換電形式的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，零部件少機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要機(jī)械結(jié)構(gòu)在于平臺(tái)升降、無(wú)人機(jī)歸中以及艙門(mén)閉合。

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