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無人機自動機場的組成

分類：無人機機場

作者：復亞智能

發布時間：2023-07-26

無人機自動機場由自動升降系統、自動充電系統、輔助精準降落、遠程通訊系統、不間斷電源系統、環境感知系統和智能計算系統等組成。

自動升降平臺：平臺堅固可靠、升降穩定，飛機固定歸位精準，實現無人機的自動放飛、回收和存放。

自動換電系統：智能機械臂精準抓取無人機電池，安裝至無人機或電池座中，3分鐘快速操作，高效、穩定；電池座最大可放置4組共8塊無人機電池，可對電池狀態進行識別，并自動充電。高效的自動換電系統，保障了無人機持續作業能力，滿足無人機高頻次、連續性、常態化巡飛作業。

精準降落：機場降落采用視覺/RTK融合技術，采用領先的精準降落算法，實現無人機全自主、高可靠的起降作業；系統可設置緊急降落點，可在特殊情況下可進行應急降落。機場配置夜間降落燈，即使在夜間，也能安全降落；配合智能燈光，LED燈光設計，醒目美觀，多種燈光效果，作業狀態實時提醒。

遠程通訊系統：內置寬帶通信接口，可擴展光纖接入，實現與無人機、地面站、控制中心的遠程通信，滿足遠程指揮中心實時通訊、監控和調度；機場可集成4G/5G無線通信模塊，在無寬帶/光纖條件下部署。無人機可加裝機載4G/5G模塊，實現無人機遙測距離外實時控制和數據傳輸；可選配分布式部署通信站，適應高樓、山地、叢林等遮擋嚴重環境。

不間斷電源系統：可配置UPS不間斷電源，在異常供電情況下，如市電中斷、浪涌、欠壓、過壓等情況下，提供1h以上電力續航能力和防雷保護，保障系統安全運行。

環境感知系統：機場標配風速傳感器和內外溫濕度計。可選配微型六參數高集成氣象站，集風速、風向、雨量、溫度、濕度、氣壓六種氣象要素為一體，安裝方便、免維護；機場實時監測作業附近氣候情況，及時預警應對惡劣天氣。機場內外配置監控攝像頭，可實現24h實時監控，保障無人機作業環境安全。

智能計算系統：智能計算系統是機場的核心，對無人機和機場所有設備進行控制，可接收遠程指令。系統具備故障診斷功能，可對系統狀態進行識別并提示。

全方位整機防護：機場滿足IP55標準，堅固耐用，具備高度可靠的復雜環境適應能力。采用耐高溫、抗嚴寒、防水、防潮、防雷、防塵、防銹、防腐蝕等系列工藝，雙層機體防護，內外加強結構，抵抗沖擊和震動；內置大功率空調系統除濕、排風裝置，維持機場內部溫度和濕度，保障電氣設備正常運行；內部防雨設計，加裝折疊式防雨罩，保障雨天作業時電氣設備不受雨水侵襲；機場可在-20℃~50℃環境下正常作業，工業級可靠性達到2000次/5000小時無故障運行，滿足用戶在各種戶外環境下的作業部署。

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