摘要:無人機自動機場,也稱無人機機場/機庫/機巢,具備無人機存儲以及放飛回收、充能功能,可將無人機直接部署到作業現場,解決人工攜帶無人機通勤的問題,現場部署的最大優勢是增強無人機應急作業能力,作業效率也得到大幅提升。不工作時,無人機待機在自動機場內;工作時,機場艙門打開,升降平臺上升至頂部,無人機自動飛出進行作業。
無人機自動機場,也稱無人機機場/機庫/機巢,具備無人機存儲以及放飛回收、充能功能,可將無人機直接部署到作業現場,解決人工攜帶無人機通勤的問題,現場部署的最大優勢是增強無人機應急作業能力,作業效率也得到大幅提升。不工作時,無人機待機在自動機場內;工作時,機場艙門打開,升降平臺上升至頂部,無人機自動飛出進行作業。
無人機自動機場必備功能有哪些?
(1)無人機充能
解決了存儲功能,還需要解決無人機的充能問題,目前無人機自動機場有充電機場和換電機場兩種產品形式來解決無人機的充能問題。簡單講,換電自動機場是通過機械臂把電池取下后,插入電池倉進行充電,然后將滿電電池裝上。充電機場是采用接觸式充電方式。兩種無人機自動機場在機械結構和作業間隔時間上有區別,但都能滿足無人機的野外部署、存放、自動起降和電池的充能。
(2)機場內部溫濕度調節能力
機場內部溫度的控制尤為重要,無人機電池在外部溫度0~45度的范圍內才能正常充放電。自動機場必須配備智能溫度控制系統,才能在中部地區夏季的極端高溫天氣下正常作業,以及北方冬天零下40度的氣溫下正常作業。同時,自動機場還需具備濕度控制模塊,才能在南方潮濕的空氣中正常作業。
(3)高性能防護能力與氣象探測能力
由于自動機場長期存放在蛇蟲鼠蟻遍布的野外,必須具備極強的防護能力,如果蛇鼠進入自動機場內部,極可能對自動機場中的電子設備造成破壞。同時,對于極端天氣也要有較大的適應性,滿足多環境下的使用條件。特別是暴雪、暴雨、雷雨等天氣氣候。此外,無人值守狀態下,自動機場需觀測外部實時氣象信息,如風速風向、溫度濕度等氣象數據,并自動判斷起飛環境,確保無人機飛行安全。
無人機自動機場有哪些不同形態?
無人機自動機場可根據自動化程度、產品形態、無人機形式、無人機大小、充電形式等方式進行分類。根據自動化程度可分為全自動無人機機場和半自動無人機機場根據產品形態可分為固定式無人機機場和移動式無人機機場根據無人機形式可分為固定翼機場和多旋翼機場根據無人機大小可分為大型無人機機場、中型無人機機場和小型無人機機場根據充電形式可分為無人機充電機場和無人機換電機場。目前復亞智能產品形態包括:固定式無人機自動機場、小型無人機自動機場以及車載無人機自動機場。
(1)固定式無人機自動機場
固定式無人機自動機場是最早出現的,主要解決的就是在固定區域內無人機的全自動巡檢巡邏工作,根據無人機的飛行能力,能解決3~5公里半徑區域內的巡檢和巡邏問題。
由于固定式無人機自動機場作業范圍固定,一旦部署其覆蓋范圍相對有限,因此,固定式無人機自動機場主要面對相對高頻的應用場景,發揮產品的最大應用價值。比如:高速交通巡邏、水利環保巡邏等巡邏場景;還有,變電站巡檢等高頻巡檢場景,以及,有應急需求的場景,因應急需求有隨時起飛,快速到達等需求,部署固定式機場,在覆蓋區域內,能充分發揮無人機的機動性與靈活性。
(2)小型無人機自動機場
隨著變電站巡檢以及智慧城市巡邏需求快速出現,小型無人機自動機場同固定式無人機機場一樣,都是固定部署在作業區域,不同于固定式自動機場的是:
a.小型無人機
小型無人機較輕便,安全性相對大型工業無人機要更高。目前采用的主流小型無人機主要是大疆御2以及大疆精靈4rtk兩種機型。大疆精靈4rtk定位精度更高,具備rtk差分gps定位能力;大疆御2功能擴展性更強,具備變焦、紅外、喊話、探照燈功能。按業務場景看,巡檢應用場景中,精靈4rtk版本的自動機場應用更多,巡邏場景中,御2行業版本的自動機場更適合。
b.自動機場小型化
相比固定式無人機自動機場,小型機場重量更輕,部署更靈活,可以部署在樓頂、野外,甚至智慧燈桿上,輕便化的部署給應用場景帶來更好的適配性。同時,小型化的自動機場輕量化的構造也大幅降低造價,能大規模部署滿足智慧城市網格化管理需求。小型化的自動機場可以單臺覆蓋3~4公里半徑作業范圍,也可以多臺聯合部署,形成高密度立體化的全方位巡邏監察。
(3)移動式車載無人機自動機場
在應用場景中,固定式無人機自動機場雖然解決了無人機現場操控帶來的系列問題,但對于應用頻次相對較低的場景來說,自動機場的性能并未得到充分發揮。復亞智能等無人機自動機場廠商順勢推出移動式車載無人機自動機場,結合了固定式自動機場的特點,也發揮了移動式車載的機動優勢,應用頻次和覆蓋范圍不在局限固定區域。同時,車載無人機機場還可作為機動性無人機指揮平臺,現場處理突發應急事件,效率和反應速度也有極大提升。
移動式車載自動機場的出現,使無人機的作業半徑不再受航時、航程限制,在電力桿塔巡檢、風電葉片巡檢等相對低頻以及石油管線巡檢等目標跨度大的應用場景中得到充分發揮。
目前無人機自動機場主要用在哪些行業?
工業無人機自動機場主要應用于基礎設施巡檢、能源設施檢查、環境監測、安防監控和應急巡邏等領域,為各類巡檢巡邏作業提供無人機的高效起降、充電和維護支持。