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無人機全自動飛行系統的構成

分類:自動飛行系統
作者:復亞智能
發布時間:2023-05-06
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摘要:復亞無人機解決方案以大疆經緯系列工業無人機為飛行平臺,搭配自主研發的無人機自動機場、無人機自動飛行算法和機載AI控制器,形成全自動巡檢無人機系統。

全自動飛行系統,即無需人工介入,自動完成無人機飛行作業相關的所有流程,包括無人機飛行準備、無人機起飛、自動飛行導航、數據采集、自動返航、精準降落、數據傳輸等一系列操作。復亞智能全自動飛行系統由高性能無人機、無人機掛載、機載控制器(內置飛行算法)、無人機自動機場和相應的管控平臺等組成。


高性能無人機:主要指具備較高的續航能力、遠距離的通信能力、復雜環境的抗干擾能力、精準的定位和避障能力、兼容多種掛載、具備工業級高可靠的防護能力的無人機。


無人機掛載:為高效完成任務,掛載能力將大大提升無人機作業價值,豐富的掛載可以滿足不同業務的需求,常見的掛載有高倍率變焦相機、熱成像相機、激光雷達、喊話器、探照燈、爆閃燈等,以及專業領域的氣體探測儀、甲烷探測儀等各種探測設備。


機載控制器:無人機具備智能控制器,內置的飛行算法,可實現無人機自動起飛、精準降落、自動飛行規劃、自動飛行等自主作業能力。集成無線傳輸能力,可以實現超視距的飛行和遠程控制,提升無人機自主作業和遠程監控的覆蓋范圍。機載控制器配置高算力模塊,實時進行AI分析,如目標識別、目標跟蹤、行為分析、超限告警等等功能。


自動機場:無人機自動機場,也稱無人機機場/機庫/機巢,具備無人機存儲以及放飛回收、充能功能,可將無人機直接部署到作業現場,解決人工攜帶無人機通勤的問題,現場部署的最大優勢是增強無人機應急作業能力,作業效率也得到大幅提升。不工作時,無人機待機在自動機場內;工作時,機場艙門打開,升降平臺上升至頂部,無人機自動飛出進行作業。


管控平臺:管控平臺用于實現無人機、自動機場、自動飛行的管理平臺系統。平臺通常具備多機場、多無人機實時遠程監控和控制的管理能力,用于管理戶外設備、制定飛行任務、遠程遙控、實時狀態監控、飛行記錄和統計等功能。隨著無人機應用的普及,以及各領域管理能力的提升,無人機管控平臺智能化水平將逐步提升,將深入到各個行業領域,為各個業務系統提供大量低空數據,促進各個領域業務能力和業務質量的大幅提升。

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