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復亞光伏巡檢無人機是復亞智能旗下產品，搭配自主研發的智能任務管控控制平臺、無人機全自動機場、無人機自動飛行算法（飛行大腦）和組件熱斑診斷算法，形成光伏無人機全自動巡檢系統，該系統可提升光伏電站日常周界巡邏和面板巡檢效率，及時發現熱斑故障等問題，保障光伏電站高質量安全運行。

簡介介紹

復亞光伏巡檢無人機以工業無人機為飛行平臺，搭配自主研發的智能任務管控控制平臺、無人機全自動機場、無人機自動飛行算法（飛行大腦）和組件熱斑診斷算法，形成光伏無人機全自動巡檢系統，該系統可提升光伏電站日常周界巡邏和面板巡檢效率，及時發現熱斑故障等問題，保障光伏電站高質量安全運行。

大部分光伏發電站位于山區、沙漠、戈壁和草原等惡劣環境，占地面積廣且設備眾多。依靠傳統人工巡檢方式，不僅效率低下，而且面臨較高的安全風險。

光伏巡檢現狀：

1、周期長效率低：光伏電站占地面積大，人工巡檢效率低、周期長，可能導致設備故障得不到及時發現和處理，影響電站正常運行。

2、巡檢盲區與局限性：人工巡檢受到視角和地形限制，存在盲區，可能難以發現潛在問題。也可能因疲勞、經驗不足等原因導致遺漏或誤判。

3、存在安全隱患：在特殊地形和惡劣環境下，人工巡檢面臨較高的安全風險，如山區、水面、高空、高溫作業等。

復亞光伏巡檢優勢和應用

無人機光伏自動巡檢系統，通過定期自動巡檢、重點區域打卡式巡檢等多種任務形式，減少人工巡檢的工作量和風險，對光伏面板進行健康度巡查，及時提醒運維人員進行檢修，從而提高設備發電效能，提高光伏電站巡檢的效率與質量，實現光伏電站穩定、高效運行。具有如下價值和優勢：

1、高效自動巡查。對場站范圍內開展周期性自動巡查，并可針對重點區域定期打卡式巡檢，可短時間內完成大面積的巡檢任務，及時發現和處理設備故障。

2、提高巡檢質量。支持可見光、紅外等數據影像信息采集，可快速發現面板光斑，提高巡檢質量，減少遺漏和誤判。

3、智能數據識別。巡檢數據自動導入智能分析系統，實現故障自動識別和定位，準確識別光伏組件熱斑（遮擋、破損、灰塵、二極管短路引起）等現象，輸出巡檢報告，指引運維人員抵達損壞組件位置。

系統構成

1.復亞無人機自動機場，無需攜帶無人機通勤至作業現場，機場部署作業現場，實現存放、高精度自主起降、電池自動充電換電等功能。

2.光伏自動飛行算法，無需人工操控，無需作業經驗，在復雜作業環境中實現無人機全自動巡航、拍攝。

3.組件熱斑診斷算法，無需人工識別比對，自動發現熱斑并進行精確定位，圖像實時傳輸到云端，經識別診斷后將數據報告給工作人員。

4.智能任務管控控制平臺，多機場、多無人機的實時監控和遠程控制，可實現無人機航線創建、任務管理、實時顯示、遠程遙控、飛行記錄、數據管理、設備臺賬管理、組織管理等功能。

系統功能

選定需要巡檢的光伏區域，自動規劃無人機的飛行航線，地面控制站（GCS）加載航線，無人機自動飛行，執行作業任務。

自動機場就近部署在作業現場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業，三分鐘即可再次起飛作業。

通過分析無人機采集的光伏熱成像照片，自動發現熱斑并進行精確定位，方便運維人員檢修查看。

作業流程

無人機光伏自動巡檢系統，既能為場站提供安防巡邏，也能對光伏面板進行健康度巡查，提醒運維人員進行檢修，提高設備發電效能。

步驟一：電站航測及組件標定。對整個電站進行航測建模，構建電站二維正射影像，對組件的標定、編號。

步驟二：航線設計及任務規劃。設計組件巡檢航線，對航線進行安全性驗證后，設置無人機巡檢作業計劃。

步驟三：無人值守及自動巡檢。無人機按照作業計劃，從自動機場自主起飛，運用可見光/紅外相機執行巡檢任務。

步驟四：數據回傳及自動處理。實時回傳巡檢視頻，無人機作業完成后將采集的作業照片上傳至缺陷檢測系統分析，并生成巡檢報告。

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